在线式激光打标机主要由以下四个部分组成：

1. 激光源：激光打标机的核心部件是激光源，通常采用CO2或光纤激光器，其功率分别可以达到数千瓦和几十瓦。激光源产生的激光束需要通过光路系统进行调节和聚焦，以便将其投射到待标示的目标物表面。
2. 光学系统：光学系统由透镜、反射镜等组成，主要作用是聚焦和调整激光束的方向。光学系统的质量直接影响到激光打标机的精度和稳定性。
3. 扫描控制系统：扫描控制系统由驱动电机、编码器和扫描镜等组成，用于控制激光束在目标物的表面上移动和形成需要的图案。一般激光打标机采用两个扫描镜来控制激光束在水平和垂直方向上进行快速扫描。
4. 电脑控制系统：电脑控制系统是激光打标机的核心部件之一，通过设定参数，控制激光源、光学系统和扫描控制系统的协同工作，实现文字、图案等的快速打标。此外，还可以支持自定义打标模板、设置不同的字体、大小和颜色等功能。

在线式激光打标机由激光源、光学系统、扫描控制系统和电脑控制系统四个部分组成，各部分之间协同工作，旨在实现精准的打标效果。