激光打标机在金属材料上打标的过程主要利用了激光的高能量密度和精确控制的特点。下面详细介绍激光在金属上打标的几种方式：

1. 加热改变颜色打标：对于大多数非金属材料，如塑料、纸、橡胶等，激光加热时会发生化学变化，导致被打标工件表面颜色改变或变亮。这种现象是由于材料表面的金属金相结构改变或非金属的化学组成发生变化而引起的。在激光加热时，这种颜色变化只出现在材料的表层，打标中引起材料的变形极小，因此适合于激光在非金属材料上的标记。对于金属材料，激光也可以通过加热改变其表面颜色，但需要控制激光的能量密度和作用时间，避免对金属造成过大的热影响。
2. 熔化打标：在金属被加热到熔点后，由于金属的氧化或其它杂质的掺入，在金属重新凝固后其表面的颜色也会发生改变。利用这种方法也可以进行激光打标。为了保证打标质量和金属材料的特性，需要在激光打标过程中严格控制激光的能量和作用时间，避免对金属材料造成过多的热影响。
3. 汽化打标：激光打标机还可以利用高能量密度的激光束使金属材料表面汽化，形成微粒并迅速喷出，从而在金属表面形成具有一定形状和深度的标记。这种打标方法具有较高的速度和精度，但需要控制激光的能量密度和作用时间，避免对金属材料造成过大的热影响和破坏。

总之，激光打标机在金属上打标是通过激光的高能量密度和精确控制来实现的。不同的打标方法适用于不同的金属材料和应用场景，需要根据具体情况选择合适的打标方法和参数，以保证打标质量和金属材料的特性。